הנגד מסוף האוטובוס CAN, כפי שהשם מרמז, הוא הנגד המתווסף לקצה האוטובוס. למרות שהתנגדות זו קטנה, היא ממלאת תפקיד חשוב מאוד בתקשורת CAN bus.
תפקידם של נגדים מסיימים
ישנן שתי פונקציות של נגד סיום אוטובוס CAN:
1. שפר את יכולת האנטי-הפרעות כדי להבטיח שהאוטובוס נכנס במהירות למצב רצסיבי;
2. שפר את איכות האות.
שפר את היכולת נגד הפרעות
לאפיק ה-CAN שני מצבים של "דומיננטי" ו"רצסיבי", "דומיננטי" מייצג "0", "רצסיבי" מייצג "1", אשר נקבע על ידי משדר CAN.
אם אין עומס על האפיק, ערך ההתנגדות הדיפרנציאלית גדול מאוד כשהוא רצסיבי, וההפרעה החיצונית זקוקה רק לכמות קטנה מאוד של אנרגיה כדי לגרום לאוטובוס להפוך לדומיננטי (המתח המינימלי של הסף הדומיננטי של מקלט המשדר המשותף הוא רק 500mV). על מנת לשפר את יכולת האנטי-הפרעות כאשר האוטובוס רצסיבי, ניתן להוסיף נגד עומס דיפרנציאלי, וערך ההתנגדות קטן ככל האפשר כדי למנוע את ההשפעה של רוב אנרגיית הרעש. עם זאת, כדי להימנע מדרישת זרם רב מדי מהאוטובוס כדי להפוך לדומיננטי, ההתנגדות לא צריכה להיות קטנה מדי.
הבטחת כניסה מהירה למצב רצסיבי
במהלך המצב הדומיננטי, הקיבולים הטפיליים של האוטובוס נטענים, וכאשר חוזרים למצב הרצסיבי, יש צורך לפרוק את הקיבולים הללו. אם לא מוצב עומס התנגדות בין CANH ל-CANL, ניתן לפרוק את הקיבול רק דרך ההתנגדות הדיפרנציאלית בתוך מקלט המשדר.
שפר את איכות האות
כאשר האות נמצא בקצב תנועה גבוה, כאשר אנרגיית קצה האות נתקלת באי-התאמה של עכבה, תתרחש השתקפות אות; אם הגיאומטריה של החתך של כבל השידור משתנה, גם העכבה האופיינית של הכבל תשתנה, מה שיגרום גם להחזרות.
בקצה כבל האוטובוס, השינוי המהיר של העכבה גורם להחזר האנרגיה של קצה האות, וצלצול מתרחש על אות האוטובוס. אם משרעת הצלצול גדולה מדי, איכות התקשורת תושפע. הוספת התנגדות מסוף התואמת את העכבה האופיינית של הכבל בקצה הכבל יכולה לספוג חלק זה של האנרגיה ולהימנע מצלצולים.
במהלך המצב הדומיננטי, הקיבולים הטפיליים של האוטובוס נטענים, וכאשר חוזרים למצב הרצסיבי, יש צורך לפרוק את הקיבולים הללו. אם לא מוצב עומס התנגדות בין CANH ל-CANL, ניתן לפרוק את הקיבול רק דרך ההתנגדות הדיפרנציאלית בתוך מקלט המשדר. אנו מוסיפים קבל 220PF בין CANH ו-CANL של מקלט המשדר לניסויי סימולציה, וקצב הסיביות הוא 500kbit/s
למה לבחור 120Ω
את העכבה האופיינית של כל כבל ניתן להשיג בניסוי. קצה אחד של הכבל מחובר למחולל גלים מרובעים, הקצה השני מחובר לנגד מתכוונן, וצורת הגל על הנגד נצפית באמצעות אוסילוסקופ. התאם את ערך ההתנגדות של הנגד עד שהאות על הנגד יהיה גל ריבועי טוב ללא צלצול, וערך ההתנגדות בשלב זה יכול להיחשב כתואם את העכבה האופיינית של הכבל.
רוב כבלי הרכב הם חוטי יחיד. אם אתה לוקח שני כבלים טיפוסיים המשמשים במכוניות ומסובב אותם לזוגות מעוותים, אתה יכול לקבל עכבה אופיינית של כ-120Ω לפי השיטה הנ"ל, שהיא גם ערך ההתנגדות המסיימת המומלצת של תקן CAN.
אספסוף ו-WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
אתר אינטרנט: www.pcm-cable.com
