כבל מקודד מנוע סרוו

כבל מקודד מנוע הסרוו צריך להיות מסוכך מכיוון שמערכת הסרוו משמשת בדרך כלל בסביבה תעשייתית ועלולה להיות מושפעת מאוד מהפרעות אלקטרומגנטיות.

כבל המקודד של כונן הסרוו משמש להעברת אותות משוב על מיקום ומהירות על ידי חיבור המקודד והכונן. עקרון העבודה שלו כולל בדרך כלל את השלבים הבאים:

פעולת המקודד: המקודד מותקן על מנוע הסרוו וממיר מידע זה לאותות דיגיטליים על ידי חישת המיקום והמהירות של רוטור המנוע.

העברת אותות: המקודד מעביר אותות דיגיטליים של מיקום ומהירות לכונן הסרוו דרך כבל המקודד. החוטים בכבל המקודד מעבירים את האותות הללו מהמקודד לכונן.

פענוח כונן: הכונן קולט את האותות המועברים על ידי המקודד ושולט בסיבוב המנוע על סמך אותות אלו. הכונן מתאים את סיבוב המנוע בהתבסס על אותות המשוב המתקבלים על המיקום והמהירות כדי להשיג בקרת מיקום מדויקת ובקרת מהירות.

בקרת משוב: הכונן משתמש במידע על המיקום והמהירות המתקבל מהמקודד, משווה אותו לערך שנקבע, ומתאים את תפוקת המנוע כדי להבטיח שהתנועה בפועל תואמת את התנועה הצפויה. בקרת לולאה סגורה זו מאפשרת למערכת הסרוו להשיג בקרת תנועה מדויקת ויציבה.

בלמי סרוו הם בדרך כלל בלמים אלקטרומגנטיים המשיגים פונקציות בלימה או שחרור על ידי שליטה בכוח האלקטרומגנטי. עקרון העבודה שלו הוא כדלקמן:

בקרת כוח אלקטרומגנטי: בלם הסרוו מכיל בתוכו סליל אלקטרומגנטי, אשר יוצר כוח אלקטרומגנטי כאשר הוא מופעל. כוח אלקטרומגנטי זה גורם לדיסק הבלם בתוך הבלם ליצור קשר עם גוף הבלם המקובע על פיר מנוע הסרוו, ובכך להשיג את פונקציית הבלימה.

שחרור בלם: כאשר צריך לשחרר את הבלם, מערכת הבקרה מנתקת את אספקת החשמל של הסליל האלקטרומגנטי, כך שהכוח האלקטרומגנטי נעלם, ומשתחרר גם המגע בין דיסק הבלם לגוף הבלם ובכך משחרר את הבלם.

יציבות ואמינות: בלמי סרוו מתוכננים בדרך כלל עם מבנה קפיץ מראש. גם במקרה של הפסקת חשמל או הפסקת חשמל, הבלם יישאר במצב בלימה, מה שמבטיח את היציבות והאמינות של המכשיר המכני.

באופן כללי, שלבי החיווט של מנוע הסרוו הם כדלקמן:

אשר את כבל החשמל וההארקה: ראשית, אשר את כבל החשמל וכבל ההארקה. כבל החשמל הוא בדרך כלל אדום, וכבל ההארקה בדרך כלל חום או שחור. חבר את כבל החשמל ליציאת החשמל המתאימה ואת כבל ההארקה ליציאת ההארקה.

חבר את אות הבקרה: כבל אות הבקרה הוא בדרך כלל כתום, צהוב, לבן או כחול. על פי זיהוי הממשק של הבקר או מנהל ההתקן, חבר את כבל אות הבקרה ליציאה המתאימה.

תקן את החיבור: ודא שכל החיבורים יציבים ואמינים כדי למנוע רפיון או מגע לקוי.

1. מספר כבלי מקודד

ראשית, ניתן להבחין בהגדרה של כבל המקודד לפי מספר כבלי מקודד מנוע סרוו. באופן כללי, ישנם שלושה או ארבעה כבלי מקודד. אם ישנם שלושה כבלי מקודד, הם מתאימים לשלב A, שלב B ושלב Z, בהתאמה, ומשמשים לזיהוי השלב והכיוון של סיבוב המנוע; אם יש ארבעה כבלי מקודד, בנוסף לשלב A, שלב B ושלב Z, יש גם קו מתח.

2. צבע כבל המקודד

שנית, ניתן להבחין בהגדרה של כבל המקודד לפי הצבע של כבל המקודד. הצבעים של כבלי מקודד מנוע סרוו של יצרנים ודגמים שונים עשויים להשתנות מעט, אך באופן כללי, צבע כבל שלב A הוא ירוק או שחור, צבע כבל שלב B אדום או לבן, צבע שלב Z הכבל כחול או צהוב, וקו החשמל הוא בדרך כלל אדום או חום. אם אינך בטוח לגבי ההגדרה של כבל המקודד, תוכל לבדוק את המפרט הרלוונטי.

3. ממשק של כבל מקודד

לבסוף, ניתן להבחין בהגדרה של כבל המקודד על ידי הממשק של כבל מקודד מנוע הסרוו. באופן כללי, ישנם שני סוגים של ממשקים עבור כבלי מקודד, כלומר מסופים ותקעים. אם מדובר בממשק מסוף, עליך להשתמש במברג כדי לחבר את הכבל למסוף של הבקר או הכונן; אם זה ממשק תקע, עליך להכניס את הכבל לתקע של הבקר או הכונן.

מנועי סרוו משמשים לרוב ביישומים הדורשים שליטה מדויקת במיקום, מהירות ומומנט, כגון מכונות תעשייתיות, רובוטיקה, עיבוד שבבי CNC וכו'. מנועי סרוו יכולים להתאים במדויק את המיקום והמהירות של פיר הפלט בהתאם לאות הקלט, והם משמשים לעתים קרובות בתרחישים הדורשים בקרת תנועה דיוק גבוהה.

מקודדים משמשים למדידת המיקום, המהירות והכיוון של המנוע או התנועה המכנית כדי לספק מידע משוב מדויק. במערכות סרוו, מקודדים משמשים בדרך כלל לניטור מיקום רוטור המנוע ולשלוח אותות משוב למערכת הבקרה כדי להשיג שליטה בלולאה סגורה ולהבטיח את הדיוק והיציבות של המערכת. המקודדים נמצאים בשימוש נרחב גם בציוד אוטומציה, רובוטים, מערכות CNC ותחומים אחרים.

קרקע (GND):

בדרך כלל חום או שחור משמש לייצג את חוט ההארקה, המחובר למסוף השלילי של הסוללה.

כוח סרוו (Vservo):

בדרך כלל אדום משמש לייצג את כוח הסרוו, המחובר למסוף החיובי של הסוללה.

קו אות בקרת סרוו:

זה יכול להיות כתום, צהוב, לבן או כחול, המשמש להעברת אותות בקרה כגון בקרת מיקום ומהירות.

מד החוט הנפוץ עבור מנועי סרוו תלוי בדרישות ההספק, הזרם והיישום של המנוע. באופן כללי, מנועי סרוו עם הספק קטן יותר עשויים להשתמש בחוטים דקים יותר, בעוד שמנועי סרוו עם הספק גבוה יותר דורשים חוטים עבים יותר כדי לשאת זרמים גבוהים יותר. מדי תיל נפוצים כוללים קוטרי חוטים הנעים בין 22AWG ל-16AWG.