אוטובוס של Controller Area Network (CAN) הוא פרוטוקול תקשורת פופולרי המשמש ביישומי רכב ותעשייתיים. הוא מאפשר למספר יחידות בקרה אלקטרוניות (ECU) לתקשר זו עם זו ברשת משותפת. השכבה הפיזית של אפיק CAN מורכבת משני חוטים: CAN High (CANH) ו-CAN Low (CANL). חוטים אלה מסובבים יחד כדי למזער הפרעות אלקטרומגנטיות.
השימוש בשני חוטים בלבד הוא אחד היתרונות המרכזיים של טכנולוגיית CAN bus. הוא מאפשר יישום חסכוני ומפשט את רתמת החיווט ברכבים ובמערכות אחרות. אפיק ה-CAN פועל במצב דיפרנציאלי, שבו הפרש המתח בין קווי ה-CANH וה-CANL קובע את הנתונים המועברים.
ארכיטקטורת אפיק ה-CAN תומכת בתקשורת רב-מאסטר, כלומר כל צומת באפיק יכול ליזום תקשורת. זה מושג באמצעות מנגנון בוררות חכם, שבו הצמתים עם ההודעה בעדיפות הגבוהה ביותר מקבלים גישה לאפיק. האוטובוס פועל במצב חצי דופלקס, המאפשר תקשורת בשני הכיוונים אך לא בו זמנית.
בעוד שאוטובוס CAN משתמש בדרך כלל בשני חוטים, יכולות להיות שונות ביישום הפיזי בהתאם ליישום ולדרישות הספציפיות. לדוגמה, במקרים מסוימים, נעשה שימוש בכבלים זוג מעוותים מסוככים כדי לשפר את חסינות הרעש. בנוסף, ניתן להוסיף נגדי סיום בשני קצוות האפיק כדי לצמצם את השתקפויות האות ולהבטיח שלמות אות תקינה.
חשוב לציין שמספר החוטים באפיק CAN אינו מתייחס לחוטים הפיזיים, אלא לערוצים הלוגיים המשמשים לתקשורת. פרוטוקול CAN תומך במספר מזהים, המאפשר שידור וקבלה של הודעות שונות. מזהים אלו משמשים להבדיל בין מכשירים והודעות שונות באוטובוס.
לסיכום, אפיק CAN סטנדרטי מורכב משני חוטים (CANH ו-CANL) לתקשורת פיזית. עם זאת, מספר הערוצים או המזהים הלוגיים המשמשים באפיק יכול להשתנות בהתאם ליישום הספציפי ולדרישות היישום.
